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有軌電機(jī)車自動(dòng)裝車
方案介紹

車廂自動(dòng)定位系統(tǒng)

該方案采用先進(jìn)的激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用算法,實(shí)現(xiàn)電機(jī)車位置實(shí)時(shí)檢測(cè)、料位高度實(shí)時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)分車、車廂計(jì)數(shù)、行駛方向判斷、車頭識(shí)別等功能,為后端PLC系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)可靠的測(cè)量數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)裝車流程的自動(dòng)化、無(wú)人化。

方案特色

穩(wěn)定性高

不受光線變化、背景環(huán)境變化影響

接口協(xié)議豐富

支持modbusTCP、modbusTRU、opc UA等通信協(xié)議

測(cè)量精度高

測(cè)量精度高,厘米級(jí)定位精度

非接觸動(dòng)態(tài)測(cè)量

激光檢測(cè)器通過(guò)對(duì)設(shè)置區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并采用避障算法進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)有軌電機(jī)車避障功能,可減少事故發(fā)生率。

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